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钟南山等研发新冠咽拭子采样机器人: 一次成功率大于95%

据广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院公众号“南山呼吸”3月9日公布消息,由钟南山院士团队...
来源:爱游戏平台    发布时间:2024-07-02 04:19:35
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  据广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院公众号“南山呼吸”3月9日公布消息,由钟南山院士团队、中科院沈阳自动化研究所联合紧急研发的“咽拭子采样智能机器人项目”取得阶段性进展。该机器人系统于2月28日真正开始受试者的检测,至今已开展首期20例受试者的临床试验,采集样本80份。

  核酸检查是新冠病毒感染的主要检验测试手段,而咽拭子是目前诊断新冠病毒感染在最主要方法采样方法。目前,新冠肺炎的确诊需要2次阳性检测结果,患者康复出院需要3次阴性检测结果,期间还需要多次例行的生物样本检测。

  然而,咽拭子操作的流程中医务人员须与患者近距离接触,患者咳嗽、用力呼吸等可产生大量飞沫或气溶胶,具有较高交叉感染的风险。而且,采集咽拭子过程因不同级别的医务人员水平的差异、心理的畏惧、咽拭子采集操作的不规范致拭子质量的差异有可能会出现假阴性,影响对病情的判断。

  针对这一问题,钟南山院士团队提出怎么样才能解决新冠病毒患者生物样本采集交叉感染、保证采样质量的方案,与中科院沈阳自动化研究所联合提出了智能化机器人咽拭子采样的解决方案。

  除夕过后,广州医科大学附属第一医院广州呼吸健康研究院马上启动防疫应急研发项目,联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司合作紧急研发咽拭子采样机器人。春节期间整个合作团队日以继夜地工作,小组成员亲自充当人体受试者开展人体试验研究。

  据沈阳自动化研究所官网介绍,刘浩于2010年至今任职于沈阳自动化研究所,机器人学国家重点实验室。2014年-2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室(LCSR)从事研究工作。长期致力于医疗机器人及有关技术研究,主要研究方向为医疗机器人、机器人控制、手术导航、灵巧型器械、医用传感,主持国家自然科学基金2项、国家科技支撑计划课题2项、中科院先导专项子课题等。

  据介绍,新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇形机械臂具备灵巧精确的作业能力,并且具备与咽部组织接触力感知能力,双目内窥镜提供高清的3D解剖场景,WIA-FA工业无线网络保障了控制指令的实时可靠传输,力反馈的人机交互终端提供操作沉浸感。机器人以远程人机协作的方式,可以轻柔、快速的完成咽部组织采样任务。

  近日,项目取得阶段性进展。该机器人系统于2月28日真正开始受试者的检测。至今已开展首期20例受试者的临床试验,采集样本80份。细胞学检测结果为机器人咽拭子采样能够达到较高的质量,一次成功率大于95%,能利用低于医务人员平均操作力量实现有效的采样且采样力度均匀,受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。

  该机器人系统被认为可避免医务人员感染、提升生物样本采集的规范性、保证标本质量。

  日前,武汉已有6名接受康复者血浆治疗的新冠肺炎重症患者出院;据悉,其余接受该项疗法的大部分患者近期也将陆续出院。就此,科技日报记者正常采访了国内最早发布血浆疗法的国药集团中国生物,请其所属武汉生物制品研究所段凯博士介绍、解读相关情况。

  段凯透露,国药集团中国生物的研究团队在武汉已经治疗了近50名重症患者,至今已有6位患者出院,大部分患者都有好转,近期也将陆续出院。

  段凯介绍,患者在输入康复者血浆以后,48小时内,大部分病毒核酸检验测试会转阴,肺部胸片(CT)显示阴影部分有吸收和改善,主要炎症指标也有显而易见地下降,淋巴细胞比例及血氧饱和度同时上升,“说明这种疗法的有效性是很明显的”。

  他解释,血浆疗法的原理,主要是特异性针对杀灭体内病毒。只要病毒检测呈阳性的,都可以用。“当然不排斥结合其他药物医治”。

  段凯强调,在血浆疗法治疗过程中,迄今没再次出现一例过强的免疫反应,“说明它的安全性是比较好的”。

  至于血浆疗法的推广,段凯表示,在国家卫健委的统一安排下,这个疗法已有国内的别的地方推广应用,同样也取得了非常好的疗效。

  一是康复者的献浆动员问题。他解释,其实捐献血浆只是献出人体血液中的很少一部分,对身体的损害非常小,“一般一周左右人体就能自行补充恢复”,所以“呼吁更多康复者消除顾虑,主动献浆,用来医治更多的重症病人”。

  二是要正确的使用康复者血浆,“使用的时机很重要”,应该是在病人重症及危重症的早期使用,“这时候的效果是很明显的”。

  至于轻症患者,“当然也可以用血浆治疗”。但目前血浆资源不足,临床使用紧张,有限资源要优先用于重症,以降低死亡率。“如果有了充足的血浆,用于临床治疗越早越好”。

  3月8日晚,武汉天河机场官微@武汉机场楚天情 发布声明,回应网上流传关于做好复工复航准备工作文件的消息,强调通知管理人员返岗属企业内部正常工作安排,不代表已正式确定具体复航日期。湖北疫情近日已出现好转,提早做好复航准备也属正常。

  今天,我司一则关于做好复工复航准备工作的通知在网上流传,引发部分网友关注。为消除公众误解,现就有关问题澄清说明如下:

  1、我司所辖武汉天河机场及省内支线机场严格执行湖北省及武汉市新型冠状病毒肺炎疫情防控指挥部部署,于1月23日起相继关闭离汉离鄂通道,暂停了商业客运航班运行。在此期间,我司为保障全省疫情防控航空运输任务,持续保持了正常工作状态。此次通知部分管理人员返岗,属我司内部正常工作安排。

  2、武汉天河机场是国内大型繁忙机场。机场由暂停商业客运到恢复常态化航班运行,各项准备工作十分繁重,我司根据工作需要,提前为复航做好人员培训、设备检修、安全检查等准备工作,属必要的正常安排,不表明已正式确定了具体复航时间。武汉天河机场及省内支线机场何时复航,我司将严格依照国家统一部署和省市新型冠状病毒肺炎疫情防控指挥部的决定执行。

  我们相信,在大家一起努力下,疫情终将过去,机场复航可期。我们期待:您是我们尊贵的客人,从天河再出发、再起飞!再次衷心感谢广大网友对湖北机场集团的关心、支持和厚爱!

  针对武汉市青山区翠园社区开元公馆小区“假的做法”,民政部基层政权建设和社区治理司司长陈越良表示,这严重伤害了组织“肌体”、严重损害了党和政府的形象,要不得,应坚决纠正。

  民政部基层政权建设和社区治理司司长陈越良表示,广大社区工作者识大体、顾大局,坚守岗位,无私奉献,守护人民群众生命健康。截至3月8日,全国城乡社区工作者有53位因公殉职,党员占92.5%。

  陈越良表示,各地民政部门开展城乡社区工作者表彰褒扬。对一线城乡社区工作者表现突出的要大力褒奖、大胆使用,在招录(聘)公务员或事业单位工作人员、选拔街道(乡镇)干部时在同等条件下第一先考虑。依照国家有关规定,对涌现出的先进典型进行表彰。

  对疫情防控期间因公殉职的城乡社区工作者追授“全国优秀城乡社区工作者”。依照有关法规做好因疫情防控牺牲殉职城乡社区工作者的烈士评定和褒扬工作,全面做好抚恤优待。获得表彰以及被认定为烈士的城乡社区工作者的子女,在入学升学方面按规定享受相关待遇。

  世界卫生组织8日表示,截至欧洲中部时间8日10时(北京时间8日17时),世卫组织收到的各国报告多个方面数据显示,中国以外全球受新型冠状病毒肺炎疫情影响的国家和地区数量已达101个。

  世卫组织的每日疫情报告还显示,中国以外确定诊出的病例比前一天增加3610例,达到24727例;死亡病例比前一天增加71例,达到484例。

  近日,欧洲新型冠状病毒肺炎疫情快速扩散,超20个国家有确定诊出的病例,意大利、德国、法国、西班牙等国确定诊出的病例超500例。

  当地时间3月8日18时,意大利民防部门负责这个的人说,该国新冠肺炎累计确定诊出的病例7375例,累计治愈622例,累计死亡病例366例。

  法国当地时间3月8日下午,法国卫生部门通报,截至当天,法国新冠肺炎累计确定诊出的病例1126例,较前一天增长177例,死亡病例19例。

  当地时间3月8日晚,法国总统马克龙就新冠肺炎疫情再次召开部长级特别国防会议。会后,法国卫生部长韦兰宣布法国全境禁止集体活动的人数上限从5000人下调至1000人,各省行政长官可根据当地情况,对、考试、公共交通等必要的社会活动灵活处理。

  据德国联邦疾控机构罗伯特·科赫研究所公布的多个方面数据显示,截至当地时间3月8日15时,德国新冠肺炎累计确定诊出的病例902例。另据德国新闻媒体报道,1名德国公民因新冠肺炎在埃及死亡。

  截至当地时间8日14时,西班牙全国新冠肺炎累计确定诊出的病例613例,死亡17例,其中首都马德里确诊207例。

  当地时间8日,瑞士联邦卫生部通报新1例冠肺炎患者死亡,这是瑞士第2例死亡病例。截至当地时间8日12时,瑞士和列支敦士登共发现332例核酸检验测试阳性病例,新冠肺炎确定诊出的病例281例。瑞士全境26个州均有确定诊出的病例,其中日内瓦州和沃州分别有38例,位于首位。

  当地时间8日,英国再增64例新冠肺炎确定诊出的病例,英国累计确定诊出的病例升至273例。

  荷兰公共卫生和环境研究所当地时间8日公布消息,该国当天新增77例新冠肺炎确定诊出的病例,荷兰新冠肺炎累计确定诊出的病例265例,其中144例是在国外感染。目前,该国已有3名患者死亡,均为80岁以上的男性。

  当地时间3月8日,瑞典《晚报》报道,瑞典新增42例新冠肺炎确定诊出的病例,累计确诊203例。

  此前,瑞典首都斯德哥尔摩的一家医院接诊一名患者,随后该患者被确诊为新冠肺炎,与他接触的15名医护人员中,已确认14人被感染。

  △当地时间7日,斯德哥尔摩还举行了歌唱比赛,近3万人现场观看。图为歌唱比赛现场。

  当地时间3月8日晚,挪威广播电视公司报道,挪威全天新增22例新冠肺炎病例,累计共有169人受到感染。

  据奥地利卫生部网站消息,截至当地时间3月8日15时,奥地利共进行4509次新冠病毒检测,现有确定诊出的病例102例。奥地利联邦总理库尔茨接受媒体采访时表示,民众无需陷入恐慌,不用囤积生活用品,也不应佩戴无防护作用的口罩。

  当地时间3月8日下午,据希腊卫生部消息,希腊当日新增新冠肺炎确定诊出的病例7例,累计确定诊出的病例73例。

  当地时间3月8日,冰岛国家广播电台和电视台报道,冰岛新增新冠肺炎确定诊出的病例6例,目前累计确诊55例,其中有10例是家庭传染。

  据丹麦广播电视台报道,当地时间3月8日,丹麦新增8例新冠肺炎病例,全国累计35例。

  当地时间3月8日晚,据芬兰广播公司报道,在过去24小时,芬兰新增新冠肺炎确定诊出的病例6例,全国累计确诊25例。芬兰外交部呼吁公民最好还是不要前往意大利。

  △芬兰皮尔肯玛一所学校于周日关闭,因该学校有数十人是与确诊患者有密切接触。

  当地时间8日晚,爱尔兰卫生部门宣布新增2例新冠肺炎确定诊出的病例,全国累计确定诊出的病例增加到21例。

  俄罗斯防疫指挥部3月8日公布消息,俄境内新增3例新冠肺炎确定诊出的病例,患者均为俄罗斯公民且在最近两周之内有过意大利旅行史。截至目前,俄罗斯新冠肺炎累计确定诊出的病例17例。

  据斯洛文尼亚卫生部消息,当地时间7日晚至8日下午两点,本国新增4例新冠肺炎确定诊出的病例,累计确诊16例。

  政府于3月7日颁布禁令,禁止所有500人以上的室内活动,直到新冠病毒传播风险解除。

  当地时间3月8日下午,波兰卫生部通告称,再次确诊2例新冠肺炎病例,波兰境内累计确诊新冠肺炎病例8例,另有146人住院,1548人在家自行隔离,6409人接受医学观察。

  当地时间3月8日,斯洛伐克卫生部发布通告称,当天新增2例新冠肺炎确定诊出的病例。截至目前,国内共确诊5名新冠肺炎感染者。

  当地时间8日,据《新苏黎世报》《瑞士每日电讯报》等多家瑞士主流新闻媒体报道称,“瑞士与德国产生公开争执”。

  此前,德国海关拦截24万只瑞士公司进口的防护口罩,随后瑞士联邦经济事务秘书处发言人法比安·迈恩菲施表示,瑞士政府6日已就此召见德国大使,抗议出口禁令。在交涉中,瑞士敦促德国当局立即放行被拦截的物资。迈恩菲施还表示,此事并非单一事件,“有信息表明,还有别的物资运输也被拦截。”

  媒体报道称,3月4日德国已下令禁止包括护目镜、防护口罩、防护服及手套等在内的各类医用防护物资的出口。3月3日,法国政府也下令征用全国所有防护口罩。



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