咽拭子作为现在确诊新冠病毒感染最首要的采样办法，其相关研制开展颇受重视。

  而为了处理新冠病毒患者生物样本收集穿插感染的问题、确保采样质量，钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研讨所联合提出了紧迫研制“咽拭子采样智能机器人项目”。

  至今，该机器人体系已研制完结，并已展开首期20例受试者的临床试验，收集样本80份。其首要是经过长途人机协作的方法，以轻柔、快速的完结咽部安排采样使命。在首期临床试验中，该机器人完结对受试者的有用采样且采样力度均匀，获得阶段性开展。

  细胞学检测成果为，机器人咽拭子采样一次成功率大于95%，且受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。

  这一智能化咽拭子采样机器人体系由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。

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