人形机器人职业陈述（六）：机器人量产时间，互动感知才能有望成为迭代要点-28页

  信达证券发布的《人形机器人职业陈述（六）：机器人量产时间，互动感知才能有望成为迭代要点》指出，人形机器人量产进程加快，特斯拉上调2025年Optimus量产预期，其量产方案分阶段推动，2025年出产的机器人用于工厂测验，2026年下半年对外出售。从概念提出到现在，Optimus迭代敏捷，其开展离不开AI模型和国内零部件企业的迭代晋级，英伟达也经过建立渠道、开发根底模型、与多家企业协作等方法，为机器人练习供给支撑，加快机器人落地。工业趋势上，国内外大厂纷繁布局人形机器人工业。海外谷歌、微软、亚马逊、苹果、Meta等科技巨子，分别在机器人企业出资、模型开发和使用方向等方面发力；国内阿里、百度、腾讯等互联网公司凭借大模型优势入局，小米、小鹏等车企使用本身制作才能切入赛道，华为也经过建立立异中心、与企业协作等方法赋能机器人工业。在这一布景下，国内人形机器人企业如智元机器人、宇树机器人等开展敏捷，已开始敞开小批量验证，且在家庭和工业等场景活跃探索使用；海外企业如Figure AI、Agility、1X也在加快商业化落地。灵活手作为机器人中心硬件，技术壁垒高，是当时迭代的中心方向，特斯拉将灵活手晋级为22个自由度，宇树机器人也在活跃布局。传感器是灵活手完成感知功用的要害，分为内部和外部传感器，电子皮肤等多模态传感器使用有望加快落地。MEMS传感器在机器人中使用广泛，包括测距、惯性、力/触觉、嗅觉等多种类型，鉴于传感器详尽区分范畴很多，并购整合有望成为公司开展的有效途径，例如华培动力经过并购与自主研制相结合的方法布局机器人传感器赛道 。